Oherwydd amodau gwaith amrywiol systemau hydrolig, mae angen gwahanol fathau o seliau. Wrth ddewis math rhesymol o sêl hydrolig, yn ogystal ag ystyried paramedrau gweithredu megis cyflymder, tymheredd, pwysedd y system, a'r cyfrwng a ddefnyddir, mae hefyd angen ystyried cylch llwyth yr offer, bywyd y gwasanaeth, gofynion gollyngiadau a ffrithiant isel, yn ogystal â chost-effeithiolrwydd y sêl.
Egwyddor dylunio sêl hydrolig yw cymryd y dyluniad llinell (system selio) fel y ffactor amlycaf, ac mae'r dyluniad pwynt (selio penodol) wedi'i ymgorffori yn y dyluniad llinell a dylai fod yn gywir ac yn rhydd o wallau. Mae'r cyfuniad organig o ddyluniad llinell a phwynt yn ffurfio system selio wedi'i optimeiddio.
Un rheswm pwysig pam mae gan seliau hydrolig nifer o siapiau trawsdoriadol yw eu bod yn cael eu defnyddio mewn gwahanol gymwysiadau, megis morloi statig, morloi cynnig llinellol, morloi cylchdro, a morloi swing.
1. y dull o gynnig yn statig, cilyddol, cylchdroi, ac ati;
2. Defnyddir ar gyfer selio pistons allweddol, gwiail piston, ac arwynebau gwastad;
3. Mae pwysau yn pennu strwythur a chaledwch dewis cydrannau selio;
4. Mae tymheredd yn pennu dewis deunydd y cydrannau selio;
5. Mae'r cyfrwng yn pennu dewis deunydd yr elfen selio;
6. Mae maint y rhigol yn aml yn bwysicach na maint gwirioneddol y sêl.